根据孔子弟子整理的语录体《论语》，我们能形象地感受到，拜孔子为师，听他讲课，对多数人来说，是件非常愉快的事。
《庄子·渔父》曾这样描绘孔子教学时的情景：“孔子游乎缁帷之林，休坐乎杏坛之上。弟子读书，孔子弦歌鼓琴。”弟子们在树下认真学习，书声琅琅。孔子端坐杏坛之上，弹奏弦琴，以歌和之。师徒相处，其乐融融。2500多年前那一幕动人景象，令人神往。
孔子是一位有胆识、有远见、有创新精神的教育家。他吸收生源，突破官学规制，施行“有教无类”，只要愿意学习，不论社会阶层，不问出身贵贱，皆可入学。生源多样，基础不一，他“因材施教”“诲人不倦”，结合每个学生的优长和欠缺，在寓教于乐中使弟子明道解惑，逐步充实完善自己。
孔子教学，形象生动，循循善诱，“有志于学”的弟子一般都能受益良多。这源于孔子恰当的教育理念和灵活多样的教学方法，具体说，有以下三点让后人印象深刻。
孔子最擅长运用的是启发式教学法。他一生先后收徒三千多，没有像西方近代发明的授课模式，弄一屋子学生，老师侃侃而谈，至于每个学生的实际感受如何，是否听得明白，要等到下课以后或自习时再说。孔子讲学，不拘形式，或席地而谈，交流切磋，老师可以提问学生，边启发，边指点；学生亦可向老师请教，在共同探讨中潜移默化，深明学理；或信步于江河之畔、松柏之间，借眼前实物，现场教学，循循诱导，寓理于象，由表及里，举一反三，让学生抓住旨要，启迪学生。
孔子很少空洞说教，而是因事而发，循情析理，以古喻今，借景赋志。“岁寒，然后知松柏之后凋也。”启发学生修身养性应像松柏那样，即使寒冬来临，身处困境，也要坚守节操，不屈从恶劣的环境。孔子与学生来到河岸，长风振衣，天地苍茫，他望着滔滔而去的河水，思接千古：“逝者如斯夫，不舍昼夜。”劝教学生珍惜光阴，努力上进，同时把学生带入了宏阔苍远的历史长河中，有对生生不息大自然的无限敬畏，更有对人生短暂的无尽惆怅。学生的思想境界由此得以深化。
其二为递进式教学法。孔子一贯以“仁”“礼”“忠”“义”“信”等核心理念，教诲学生修身治学理政，在此前提下，又从受教者的旨趣生发，和而不同，不要求弟子只能有一种人生目标追求。有一次在和子路、冉有、公西华、曾皙交谈时，孔子鼓励大家自由抒发个人志向，前三位或立志“强兵”，或主张“富民”，或倡导“知礼”，孔子要么置之一笑，要么未置可否，都没有打最高分。最后发言的曾皙说：“莫春者，春服既成，冠者五六人，童子六七人，浴乎沂，风乎舞雩，咏而归。”不承想，曾皙这番看似闲适的生活情态描述，却深为孔子赞同：“夫子喟然叹曰：吾与点也！”喟然而叹，说明曾皙的话触动了孔子，说到他心里去了。曾皙的人生追求，被孔子引为同道，绝非一般的情趣相投那么简单。曾皙所描绘的生活情景，超越了直接事功，直达审美的自由境界。子路、冉有、公西华追求的富国强兵、人民用足、文明知礼，固然非常重要，甚至非优异者不能为之，但还不能从根本上让“人”从压抑中解放出来，仍不是理想的社会，仅是实现孔子和曾皙所向往的美好愿景的充要条件。
孔子思想之深邃，即使他的优秀学生有时也未必能完全理解。周游列国期间，卫灵公的夫人南子要召见孔子，而弟子却认为去见一个绯闻缠身的女子有损老师声望，但孔子还是去了，发现南子并不像传说的那样不知礼，反而那位卫灵公倒是一个“重色轻德”的君主，因而由衷发出了“吾未见好德如好色者也”的遗憾与叹息。可见，最让孔子忧心的不是以色侍君的南子，而是她后面那位无视“仁德教化”的国家执政者。由此教育学生分析判断人事轻重，须绕过表象，抓住实质与关键。
在教学中，一些复杂的感触和深奥的道理往往很难用直白的逻辑语言表达清楚，孔子常用形象的比对法和排除法帮助学生领悟其所述真意。有学生问孔子见到的老子是怎样一个人，他说：“鸟，吾知其能飞；鱼，吾知其能游；兽，吾知其能走。走者可以为罔，游者可以为纶，飞者可以为矰。至于龙，吾不能知，其乘风云而上天。吾今日见老子，其犹龙邪！”老子思想深邃，智慧精妙，境界高远，孔子采用比对排除法，描绘老子像神话传说中见首不见尾的飞龙，让学生自己去想象和感受。
孔子授课微言大义，意蕴多涵，而每个学生资质悟性各有深浅，优秀如颜回可“闻一以知十”，平常者也能有所收获。
当然，孔子不是万能的，他曾说：“不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反，则不复也。”遇到一时不开窍的学生，他只有耐心等待，而不好一再重复。有学生大白天睡觉，孔子也会忍不住爆粗口，骂那“睡生”是“粪土”“朽木”。孔子一生，弟子三千，贤者七十余，其中“贤者”，属于当时的杰出人物，孔子凭一己之力带出这么多“治学”“理政”“外交”或“经商”“军旅”方面的高端人才，已经很了不起。
